Die Systematik der Gliederfüßer unterteilt sich in die folgenden Hauptgruppen:
Unterstamm Trilobitomorpha: Diese ausgestorbene Gruppe von Gliederfüßern umfasst die Trilobiten. Sie waren in den Meeren vor etwa 520 bis 250 Millionen Jahren weit verbreitet.
Unterstamm Chelicerata: Diese Gruppe umfasst die Kieferklauenträger, zu denen Spinnen, Skorpione, Meereskrebse und andere verwandte Arten gehören. Merkmale dieser Gruppe sind ein Körper in zwei Abschnitten (Cephalothorax und Abdomen), ein Paar Kieferklauen und meist vier Paar Beine.
Unterstamm Myriapoda: Zu dieser Gruppe gehören die Tausendfüßer und Hundertfüßer. Im Gegensatz zu den Chelicerata haben sie viele Segmente und Beinpaare entlang ihres Körpers.
Unterstamm Crustacea: Die Krustentiere sind eine vielfältige Gruppe von Gliederfüßern, zu denen Krabben, Krebse, Hummer und Garnelen gehören. Sie haben einen krebsartigen Körperbau mit einem Cephalothorax und einem langen Abdomen, sowie mehrere Beinpaare.
Unterstamm Hexapoda: Hierzu gehören die Insekten. Sie sind die artenreichste Gruppe der Gliederfüßer und haben einen dreiteiligen Körper mit Kopf, Thorax und Abdomen sowie drei Paar Beine und meist Flügel.
Jede dieser Hauptgruppen umfasst zahlreiche Ordnungen, Familien, Gattungen und Arten, die jeweils spezifische Merkmale und Eigenschaften aufweisen.
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